Uporaba permanentne GPS postaje

Permanentna GPS postaja Geoservis sledi 24 ur na dan, 7 dni v tednu vse satelite z višinskim kotom nad 10°. Opazovanja sproti shranjuje z intervalom 1 s v originalnem Leica zapisu ter v standardnem RINEX (Receiver Independent Exchange format). Ta opazovanja so namenjena naknadni obdelavi tako za najpreciznejše statične izmere (nacionalne in lokalne mreže) kot za kinematične meritve na področjih, kjer ni na voljo GSM/internet povezave. GPS postaja hkrati oddaja sporočila, ki omogočajo meritve v realnem času (DGPS in RTK).

Realno časovne meritve (DGPS/RTK)

Realno časovne metode GPS izmere so izmed vseh metod najbolj zanesljive. To pa zato, ker so vam natančne koordinate skupaj z oceno natančnosti (standardna deviacija) na voljo že na terenu.

Za merjenje v realnem času je potrebna komunikacijska povezava med referenčnim in mobilnim GPS sprejemnik. Mobilni sprejemnik mora slediti enake satelite kot referenčni GPS sprejemnik. Poleg tega po komunikacijski povezavi sprejema tudi popravke ali opazovanja referenčnega sprejemnika. S skupno obdelavo opazovanj v realnem času izračuna natančne koordinate.

Komunikacijska povezava med referenčnim in mobilnim GPS sprejemnikom je lahko radijska zveza, GSM podatkovna zveza, GPRS povezava, internet ali modemska povezava.

Popravki, ki jih referenčni sprejemnik oddaja, so lahko v standardnem RTCM zapisu (pri tem morate biti pozorni na različico, npr. v2.X, v3 ter na sporočila, npr. 20, 21) ali v proizvajalcu lastnem zapisu (npr. Leica Binary, LB2). Sodobna programska oprema, ki omogoča realno časovno analizo GPS mrež, oddaja popravke v MAX ali iMAX zapisu (Master Auxilary Concept). Sporočila so v standardnem RTCM3 mrežnem zapisu.

Danes je zelo popularen tudi termin NTRIP. Kratica predstavlja internetni protokol za prenos RTCM popravkov. Sodobni GPS sprejemniki (kot npr. Leica GX1230 RTK ali Leica SmartStation) imajo vgrajeno neposredno podporo GPS, GPRS, internet in NTRIP prenosom.

Podatki za referenciranje v realnem času

Če se želite referencirati v realnem času, nam pišite na gps@geoservis.si.

Naknadna obdelava opazovanj

Naknadna obdelava GPS opazovanj pomeni, da mobilni sprejemnik na terenu zajema GPS opazovanj (kode in faze). Po zaključku merjenja v pisarni prenesete opazovanja iz mobilnega in referenčnega sprejemnika in jih s programsko opremo obdelate. Natančne koordinate in oceno natančnosti dobite po končani obdelavi.

Podatki za naknadno obdelavo opazovanj

Do podatkov za naknadno obdelavo dostopate na teh straneh, ali če izberete "Podatki GPS postaje" iz menija na levi strani! Do podatkov lahko dostopate samo, če imate veljavno uporabniško ime in geslo (Še nimate gesla?).

Podatki, ki jih prenesete iz strežnika, so v kompresirani ZIP datoteki.Odkompresirate jih lahko s poljubnim programom za arhiviranje. V ZIP datoteki se nahajata dve datoteki. Prva s končnico *.YYd vsebuje GPS opazovanja v kompresirani (Hatanaka) Rinex obliki, druga *.YYn, pa navigacijske podatke (efemeride satelitov) v Rinex zapisu. Pri tem sta YY zadnji dve cifri letnice.

Sodobna programska oprema za naknadno obdelavo opazovanj (npr. Leica SkiPro, Leica GeoOffice ali Leica GIS DataPro) omogoča neposreden uvoz kompresiranih Rinex podatkov (Compressed Rinex, CRinex).

Če pa vaš program tega ne omogoča, lahko kompresirano Rinex datoteko (*.YYd) odkompresirate z brezplačnim programom crx2rnx.exe. Program deluje iz ukazne vrstice (Command Prompt), in sicer ga je najbolje pognati iz imenika, kamor ste odkompresirali *.ZIP datoteko. Program pokličete z ukazom: crx2rnx ime.YYd. Tako dobite v istem imeniku še istoimensko datoteko ime.YYo. To je običajen Rinex zapis za GPS opazovanja. Podatke sedaj lahko uporabite s poljubno programsko opremo, ki omogoča Rinex uvoz.