Vodenje strojev

Sistemi za 3D vodenje gradbenih strojev poleg senzorjev naklona, rotacije in laserskih nivelirjev uporabljajo tudi robotske tahimetre in sprejemnike GNSS, ki lahko tudi več 10x na sekundo natančno določijo položaj. In to z milimetrsko natančnostjo.

Sistemi za vodenje strojev pomagajo strojniku pri natančnem upravljanju gradbenih strojev (na zaslonu v kabini stroja natančno prikazujejo odstopanje dejanske višine terena od planirane na vsaki točki na gradbišču in tako pomagajo strojniku pri natančnem planiranju povšin, naklonov ali brežin), ob povezavi na krmilni sistem stroja pa ga lahko celo sami upravljajo (na primer dvigajo ali spuščajo desko finišerja). 

Pri 1D sistemih za vodenje strojev se uporabljajo laserski nivelirji, ki s pomočjo laserskega žarka vizualizirajo horizontalno ravnino. 2D sistemi to nadgradijo s kopico kotnih in rotacijskih senzorjev. 3D sistemi pa za določitev absolutnega položaja izkoriščajo zmogljivosti robotskih tahimetrov, ki se samodejno obračajo in sledijo reflektorje, ki so pritrjeni na orodje gradbenega stroja. Še posebej pa se je pri 3D sistemih za vodenje gradbenih strojev uveljavila tehnologija GNSS. Tako sta na bager ali finišer nameščena en ali dva sprejemnika GNSS, ki omogočata natančno določitev položaja in orientacije stroja na gradbišču, dodatni senzorji pa še precizen položaj in lego orodja (žlice bagra, deske buldožerja ali finišerja...) S takšnimi sistemi se učinkovito izognete prekomernim izkopom, kopljete lahko tudi pod vodo oziroma tam, kjer strojnik iz kabine ne vidi, občutno je zmanjšana možnost prekomernih izkopov, za planiranje brežin pa ne potrebujete nobenih sodelavcev za usmerjanje ali profilov, ki bi jih bilo potrebno zabiti po robu brežine.

Ob podpori stalne postaje ali omrežja GNSS je tako ob nižjih stroških učinkovitost na gradbišču bistveno večja, delo je opravljeno hitreje in bolj natančno. 

• Rešitve za vodenje gradbenih strojev